非凡体育用来传递运动和力的、有一个构件为机架的非凡体育、用构件间能够相对运动的连接方式组成的构件系统
机器:由零部件组装成的 装置,可以运转,用来代替人的劳动、作能量变换或产生有用功。机器一般由动力部分、传动部分、执行部分和控制部分组成。
机构运动简图:用简单的线条和符号来代表构件和运动副,并按一定比例确定各运动副的相对位置,这种表示机构中各构件间相对运动关系的简图形称为机构运动简图
平面运动副的最大约束数为2,最小约束数为1;引入一个约束的运动副为高副,引入两个约束的运动副为平面低副
速度瞬心:互作平面相对运动的两构件上瞬时速度相等的重合点。若绝对速度为零,则该瞬心称为绝对瞬心
相对速度瞬心与绝对速度瞬心的相同点:在刚体平面运动中,只要刚体上任一平行于某固定平面的截面图形S(或其延伸)在任何瞬时的角速度w不为零,就必有速度为零的一点P,称为速度瞬心。在该瞬时,就速度分布而言,截面图形(或其延伸)好象只是在绕固定平面上重合于P的一点P而转动,点P称为转动瞬心非凡体育。例如车轮在地面上作无滑动的滚动时,车轮接触地面的点P就是速度瞬心,而地面上同P相接触的点P就是转动瞬心。
机械自锁:有些机械中,有些机械按其结构情况分析是可以运动的非凡体育,但由于摩擦的存在却会出现无论如何增大驱动力也无法使其运动
急回运动:当平面连杆机构的原动件(如曲柄摇杆机构的曲柄)等从动件(摇杆)空回行程的平均速度大于其工作行程的平均速度
极位夹角:曲柄摇杆机构,在曲柄转动一周的过程中,有两次与连杆共线,这时摇杆分别处于两极限位置。机构所处的这两个位置称为极位。机构在两个极位时,原动件所在两个位置之间的夹角称为极位夹角θ。
行程速比系数:用从动件空回行程的平均速度V2与工作行程的平均速度V1的比值
曲柄摇杆机构中只有取摇杆为主动件时,才可能出现死点位置,处于死点位置时,机构的传动角γ为0
死点位置对传动虽然不利非凡体育,但在工程实践中,有时也可以利用机构的死点位置来完成一些工作要求
刚性冲击:出现无穷大的加速 和惯性力,因而会使凸轮机构受到极大的冲击(如从动件为等速运动)
在凸轮机构机构的几种基本的从动件运动规律中等速运动规律使凸轮机构产生刚性冲击,等加速等减速,和余弦加速度运动规律产生柔性冲击,正弦加速度运动规律则没有冲击
在凸轮机构的各种常用的推杆运动规律中,等速只宜用于低速的情况;等加速等减速和余弦加速度宜用于中速,正弦加速度可在高速下运动
凸轮的基圆半径是从转动中心到凸轮轮廓的最短距离,凸轮的基圆的半径越小,则凸轮机构的压力角越大,而凸轮机构的尺寸越小
推程:从动件被凸轮轮廓推动,以一定运动规律由离回转中心最近位置到达最远位置的过程
回程:从动件在弹簧或重力作用下,以一定运动规律,由离回转中心最远位置回到起始位置的过程
齿廓啮合的基本定律:相互啮合传动的一对齿轮,在任一位置时的传动比,都与其连心线被其啮合齿廓在接触点处的公法线所分成的两线段长成反比
一对渐开线齿廓啮合传动时,他们的接触点在实际啮合线上,它的理论啮合线长度为两基圆的内公切线
根切:采用范成法切制渐开线齿廓时发生根切的原因是刀具齿顶线(标准齿轮不发生根切的最少齿数直齿轮为17、斜齿轮为14)
以切削标准齿轮时的位置为基准,刀具的移动距离xm称为变位量,x称为变为系数,并规定刀具远离轮坯中心时x为正值,称正变位;刀具趋近轮坯时x为负值,称负变位。
娉萋值绷砍萋侄ㄒ澹与斜齿轮法面齿形相当的假想的直齿圆柱齿轮称为斜齿轮当量齿轮
周转轮系:如果在连续运转时,其中至少有一个齿轮轴线的位置并不固定,而是绕着其它齿轮的固定轴线回转
1. 分清轮系:先找轴线位置不固定的齿轮即行星轮,其轴就是行星架,与该齿轮直接啮合且轴线位置固定的齿轮是中心轮,这就是一个基本周转∠担把所有周转轮系分出后。剩下的就是定轴轮系
间歇运动机构是指有些机械需要其构件周期地运动和停歇。能够将原动件的连续转动转变为从动件周期性运动和停歇的机构。例如牛头刨床工作台的横向进给运动,电影放映机的送片运动等都用有间歇运动机构。常见的间歇运动机构有:棘轮机构、槽轮机构、连杆机构和不完全齿轮机构
调节周期性速度波动的常用方法是在机械中加上一个转动惯量很大的回转件—飞轮。
研究惯性力分布及其变化规律,并采取相应的措施对惯性力进行平衡,从而减小或消除所产生的附加动压力非凡体育、减轻振动、改善机械的工作性能和提高使用寿命。
动平衡条件:回转件上各个质量离心力的合力等于零且离心凰引起的力偶距的合离偶距等于零。
需要指出的是动平衡回转件一定也是静平衡的,但静平衡的回转件却不一定是动平衡的。
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