稚晖君大动非凡体育作引深思：人形机器人将成AI终极载体？

　　非凡体育对“天才少年”稚晖君（本名“彭志辉”，以下简称“稚晖君”）的了解，源于他在b站上发布海量自研机器人的相关视频。如，《我把自行车做成了自动驾驶！》《我造了一台钢铁侠的机械臂！》这些视频的点击量动辄数百万，且质量极高，因此稚晖君也被粉丝称为“野生钢铁侠”。

　　而稚晖君再次亮相，并轰动舆论、登上热门话题榜，则是他自华为出走仅半年时间左右，就成功创业并带来团队的首个产品人形机器人远征A1。值得注意的是，有消息称稚晖君联合创始的初创公司上海智元新创技术有限公司（以下简称“智元新创”）已完成多轮融资。

　　据相关人士透露，智元新创的估值达十几亿美金。虽然这一消息尚未得到确认，但新增股东里已经出现比亚迪股份有限公司这样的巨头。从本质上看，这家初创公司以黑马之姿横空出世，固然有稚晖君的光环在，但也与人形机器人本身的巨大发展潜力有直接关系。

　　从发展趋势看，落地越来越近、实际价值越来越高的人形机器人正迎来自己的曙光。尤其是在大热的AI赋能下，人形机器人有望成为终极载体，前景一片光明。

　　成立于2023年2月27日的智元新创，满打满算至今也不过半年之久。但其迅猛发展势头和毫无波折的成长历程，让很多初创企业羡慕，甚至“吃上了柠檬”。因为智元新创在当下融资寒冬的大环境中，以让人瞠目结舌的速度完成多轮融资！

　　天眼查显示，今年3月高瓴创投非凡体育、奇绩创坛一起参与智元新创的天使轮融资。4月初，智元新创又完成A轮融资。同月月末，智元新创再度完成A+轮融资。而在4个月后，智元新创的A++轮融资，又博得业界的关注。智元新创不仅融资速度超快，且都是业内知名投资机构前来“捧场”。

　　难道说，顺风顺水的融资过程，仅仅是因为稚晖君的个人魅力备受投资机构青睐？显然不完全是。喜欢押宝未来与热点的投资机构，实际上是看重人形机器人这一有着广阔潜力的赛道！

　　必须要提到的是，现如今人形机器人的发展轨迹，与近年来新能源汽车的成长历程颇为相似。在这两条赛道上，既有巨头参与其中想要掘金，也有众多初创企业想要赢得未来。如，早在两年前的8月份，马斯克在特斯拉的人工智能开放日上首次提及制造“擎天柱”人形机器人的计划，而且一年后原型机就成功亮相。

　　在马斯克的设想中，“一个自然人或许都需要拥有两个人形机器人。未来，全球的人形机器人数量有望达到100亿到200亿。”他甚至强调，这将是一个比电动汽车非凡体育，甚至比传统汽车市场更大的行业。

　　此外，微软、小米、华为等科技巨头都已在人形机器人领域布局。至于想要紧抓热点实现一飞冲天梦想的初创企业，更是在人形机器人领域多不胜数，智元新创只是其中一个刚刚被大众所熟知的初创企业而已。

　　毋庸置疑，人形机器人已成为大热风口。这源于人形机器人形态类人，相比于其他形态机器人具有更广泛的应用场景。如，在制造业场景，人型机器人将重新定义人工智能时代的工人,把人从重复性的劳动中解脱出来。而商用服务场景是人形机器人最快应用的市场，家庭落地场景则是人形机器人最具潜力的应用市场。

　　此外，人形机器人的发展如同新能源汽车一样，也在乘上政策的东风。《“十四五”机器人产业发展规划》提就着重强调，力争到2025年，我国成为全球机器人技术创新策源地、高端制造集聚地和集成应用新高地。

　　而今年年初工信部等17部门联合印发的《“机器人+”应用行动实施方案》则提出，到2025年，制造业机器人密度较2020年实现翻番，服务机器人、特种机器人行业应用深度和广度显著提升。种种利好政策的发布，为国内人形机器人的发展和应用创造了广阔的市场空间。

　　有科技巨头强势入局，有初创企业奋力拼搏非凡体育，有利好政策的加持，再加上无限光明的前景，人形机器人领域发展得如火如荼也就在情理之中了。

　　人形机器人到底怎样才能真正具有实用价值？业内不约而同给出的答案是：让人形机器人成为AI的终极载体。

　　AI，能够给人形机器人注入“灵魂”，让其摆脱冰冷的机械形象。从大环境看非凡体育，以ChatGPT为代表的生成式AI看起来固然很强大，但离开电脑、手机等传统设备就没有了用武之地。也就是说，生成式AI还是只能存在于数字世界，不能直接出现在真实的物理世界中。

　　而人形机器人在被AI赋能，成为载体后将带来更大的想象空间。设想一下，人形机器人不仅拥有强大的计算能力，还能理解海量且复杂的指令，并通过灵敏的身躯在真实的物理世界中完成人们给出的任务非凡体育。这看似只能出现在科幻电影中的场景，其实离我们的生活越来越近。

　　尤为值得注意的是，AI对人形机器人的赋能，主要体现在“决策”方面。人形机器人决策层依据感知层获取的信息进行决策判断，来控制机器人身体做出动作规划并下发指令。要知道，人形机器人需完成人类的各种动作，动作连续复杂、需频繁的物理交互且操作因果性多。据业内人士透露，算法难度远高于自动驾驶。

　　而ChatGPT等生成式AI可助力拆解任务大语言模型擅长推断语言条件，并利用其代码编写能力，拆分任务，给出运动规划的目标函数。此外，还可依据感知系统的反馈，实时调整动作规划并执行。

　　此外，AI大模型能够提升人形机器人的仿真学习能力，可大幅提升算法训练效率。仿真的目的在于评估机器人结构和算法的设计，包括机器人的运动、工作环境、感知等，意义在于通过仿真模型快速、低成本、高安全性地训练机器人的算法。通过仿真，可加快软件更新迭代，同时缩短算法与硬件调整时间，极大提高训练效率。

　　展望任性机器人的未来，具身智能是AI的终极形态。英伟达创始人黄仁勋就对此表示：AI下一个浪潮将是“具身智能”像人一样能够与环境交互感知、自助规划、决策、行动、执行任务的机器人。

　　在这种形态下，人形机器人可理解、推理并与物理世界互动，集视觉、语言、认知和推理、机器学习等大成。到了这一阶段，可以说与过往传统的机器人不同，成为AI载体的人形机器人能够颠覆整个社会既有的运行方式。

　　当然，这需要一个较长的过程。以自动驾驶为参照对象，从L1-L3是经历多年迭代，到如今离完全自动驾驶的L5级还需要很长时间。这样看来，人形机器人从稚嫩到成熟或许也是渐进式的。

　　但无论怎样，人形机器人正在坚定地向着前方大踏步前进，并已经展露出“钱景”。据Markets and Markets预计，人形机器人的市场容量预计在2027年将达到173亿美金，复合增长率为63.5%。而高盛的预测更为乐观到2035年，人形机器人市场或将达到1540亿美元，成为继智能驾驶电动车后的又一AI落地场景。